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 北京時間2011年9月29日晚21時16分，中國在酒泉衛星發射中心載人航天發射場，用「長征二號F」T1運載火箭，將中國全新研製的首個目標飛行器「天宮一號」發射升空。 【文匯網訊】據中新網報道，北京時間21時39分，中國載人航天工程總指揮常萬全宣佈：中國首個目標飛行器「天宮一號」發射成功。胡錦濤等領導人與北京航天飛行控制中心工作人員親切握手，熱烈祝賀天宮一號目標飛行器發射成功；溫家寶、賀國強等領導人在酒泉與現場參試人員握手，祝賀發射成功。
以下是「天宮一號」從發射升空到入軌階段的23分鐘過程回放：
21時16分，天宮一號升空。
21時17分，火箭向東稍偏南的方向實施程序拐彎。此時，火箭距地面高度為211米。
21時19分，火箭助推器分離。
21時19分，火箭一二級分離成功，一級墜落。此時，火箭已經飛過了平流層和中間層，正在接近大氣層邊緣。
21時19分，火箭整流罩分離。
21時24分，火箭二級發動機主機關機，器箭組合體繼續向前滑行。
21時26分， 火箭二級發動機游機關機。
21時26分，天宮一號與火箭在高度約200公里處成功分離。
21時29分，太陽能帆板正常打開。
21時36分，天宮一號入軌後狀態正常。
21時39分，載人航天工程總指揮常萬全宣佈：天宮一號發射成功。
至此，中國載人航天工程首次空間交會對接任務正式開始實施。 | 
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