
【文匯網訊】據環球網報道,日前,著名機械人公司波士頓動力在其YouTube頻道上發佈了兩個視頻,展示了旗下機械人Atlas和SpotMini的最新進展。
在一個視頻中,人形機械人Atlas來到了戶外,在一個崎嶇不平的草地上慢跑,當它遇到一塊木頭時,調整姿勢雙腳離地地跳了過去,雖然看起來姿勢有點搞笑,但是與兩年前相比已經相當自然了。值得一提的是,Atlas在完成這些動作時,無論是起步還是落地都沒有出現失誤。由此可見,Atlas已經具有很強的感知系統和決策系統。
想讓一個雙足人形機械人有效地走動、不摔倒已經非常困難,更別說完成這一連高難度動作。
不同於四足機械人,它們可以在不運動或者移動時更容易地找到平衡,雙足人形機械人只能依靠兩條腿,還得承重龐大的上半身,因此要做到平衡實屬不易。
而機器狗SpotMini之前就能夠在家庭場景和辦公室空間爬上和爬下樓梯,摔倒爬起,以及雙狗協作開門等操作。在最新曝光的另外一個視頻中, SpotMini已經不需要人類帶�茈朽疏B了,它已經能夠在辦公室中自主導航,可以按照預先設定的路線,在沒有任何額外幫助的情況下,穿過倉庫,按照導航路線自主前行。從視頻中可以看到,不論是平地還是樓梯,這只機器狗都能像真正的「汪星人」一樣走得非常順利。
波士頓動力公司表示,操作員最初必須引導機械人走完它所需要走的路線,以便它可以繪制該地區的地圖。視頻中,機器狗使用這些知識來自主導航,使用攝像頭來避開障礙物。
對此,TechsStory表示,以波士頓動力升級 Atlas和 MiniSpo的速度來看,離全人類改變對於機械人認知的那一天已經不遠了。
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