[2005-04-29] 日本開發出可背人攀登台階的機器人

【文匯專訊】《日本經濟新聞》29日報道說，日本研究人員成功開發出了能夠背人攀登台階的兩足機器人。

　據報道，總部位於北九州市的機器人風險企業泰姆扎克公司與早稻田大學高西淳夫教授領導的研究小組，是在對平地用機器人進行改良後開發出這種新型機器人的。該機器人能夠作為殘疾人步行的輔助工具和登山的輔助工具使用，預計在2010年前實現商業化生產。

　此前，泰姆扎克公司開發的機器人腿部活動範圍狹窄，並且無法上下台階。通過採用邁步時腰部也扭轉的結構，研究人員最終開發出了可背人攀登台階的新型機器人。新型機器人利用內置的計算機感知台階高度，然後由支撐腿部的6根調節器協調動作來攀登台階。

　比起原有的兩足步行機器人，新型機器人能夠搬運的重量更大，成本也更低。迄今為止的實驗表明，新型機器人能夠搭載體重94公斤的人，攀登上20厘米高的台階。高西教授稱，這是世界上第一種能夠背人並通過兩足上下台階的機器人。