梁光烈認為，中國在安全合作中堅持的第二個原則是：相互理解，增進互信，全面理解各自的戰略意圖。他認為，如果無視客觀事實，僅憑意識形態和社會體制差異判斷，容易曲解戰略意圖，就會人為製造敵人。各國應加強交流和溝通，建立正確的認識彼此的基礎。
梁光烈說，第三個原則是，互利共贏，同舟共濟，不搞針對第三方的對抗性結盟。他說，「孤軍奮戰不行，一廂情願也不行。通過合作擴大共同利益，形成利益交織，互利共贏的局面。安全合作不應只為部分國家的利益服務。」
第四項原則，是開放包容，團結合作，歡迎世界各國為亞太安全做貢獻。梁光烈表示，亞太自古以來是文明薈萃的地方，從來不是封閉地區，亞太地區的利益早已和世界密不可分。維護亞太地區的安全，就是維護自身和世界的安全。這不僅需要本地區各國努力，也需要同其他各國合作。 | 
