110米欄半決賽16名選手分成兩個小組，每組八名運動員，每個小組前三名直接晉級決賽，剩下的兩個最好成績也可以出線。劉翔被安排在第一小組，同組的還有奧運冠軍羅伯斯、前世青賽冠軍美國的梅裡特、歐錦賽冠軍英國的特納等人。劉翔第四道，羅伯斯第五道進行「貼身肉搏」。
比賽是在逆風1.4米每秒的情況下進行的，比賽發令槍響，劉翔起跑稍顯保守，起跑反應時間0.180秒，翔飛人在一開始的七步上欄環節明顯不如羅伯斯，無論是步幅還是身體支撐的穩定性，劉翔都要略遜一籌。從上第一個欄架開始羅伯斯就佔得了頭名，劉翔則在後面緊追不捨。羅伯斯領先了大半程之後，最後階段有所保留，而劉翔在第九個欄已經與羅伯斯並駕齊驅。最後劉翔、羅伯斯和美國的梅裡特幾乎是同時到達終點！
最終，劉翔以13秒31獲得了小組第一，羅伯斯和美國的梅裡特成績相同都是13秒32，羅伯斯身體有效部位更靠前，獲得了小組第二，而梅裡特屈居小組第三。 | 
