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 8月29日，在剛剛結束的大邱田徑世錦賽110米欄決賽中，「中國飛人」劉翔跑出了13秒27的成績，奪得第二名。古巴名將羅伯斯排名第一，但因為對劉翔犯規被取消成績。
發令槍響後，劉翔起跑反應速度一般，羅伯斯的前半程則更為順暢。在衝過70米時，戲劇性的一幕發生了，劉翔流暢的跨欄節奏逐漸追上羅伯斯並形成超越，而後者「無意間」的兩次擺臂動作對劉翔進行了干擾，使之後失去重心險些摔倒。
比賽過後1個小時世錦賽官方發佈通告，羅伯斯因犯規金牌被取消，美國選手理查德森從而以13秒16獲得冠軍，劉翔以13秒27「委屈」摘得銀牌。
劉翔在賽後說，「跨過最後兩個欄時被他(羅伯斯)連拉了兩下，沒拿冠軍有點遺憾。但我不會去怪他，比賽就是這樣，千變萬化，我盡力就好了。」
劉翔還說，「以前也有過被干擾的經歷，但在大賽還是第一次。人生道路總是有高有低，要沉著謹慎地去走。我也不是一個孩子了，作為運動員，大家都不容易。倫敦奧運會，自己奪金的希望依然存在。」
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