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 17時47分，地面科技人員發出指令，嫦娥三號探測器器載變推力發動機成功點火，361秒鐘後，發動機正常關機。根據北京航天飛行控制中心實時遙測數據監視判斷，嫦娥三號順利進入距月面平均高度約100千米環月軌道，近月制動獲得圓滿成功。 【文匯網訊】嫦娥落月，即將在今晚9點多上演。由著陸器和「玉兔」號月球車組成的「嫦娥三號」預計將於今晚在月球虹灣區軟著陸，這將是此次嫦娥三號任務最大的看點。
據北京晨報報道，明晚，月球車要和著陸器「說再見」，兩器分離後，月球車將在月面進行為期3個月的科學勘測，著陸器則不會「挪窩」，在著陸區原地探測。
在整個落月過程中，嫦娥將經歷與地球失去聯繫的黑色720秒，這段時間裡，著陸器導航與控制系統的敏感器，將充當「大腦」，指揮著陸器平穩降落。
為何繞了8天才落月?
嫦娥三號於本月2日發射升空，於6日進入高度為100公里的環月圓軌道。對於已近在咫尺的月球，嫦娥三號為何還要繞飛8天後才著陸?據專家介紹，這主要由落月時間和區域決定。一方面，為能在高溫到來前完成月球車與著陸器分離，嫦娥三號須在月球的上午著陸，這就限制決定它要多飛幾天;另一方面，嫦娥三號此前並不在著陸區虹灣所在軌道面內，而要等到月球轉至虹灣區時才降落。
落月全程12分鐘
據悉，嫦娥三號將在近月點15公里處以拋物線軌跡下降，相對速度從每秒1.7公里逐漸降為零。過程經過主減速、快速調整、接近、懸停、避障和減速下降等階段，實現在月球虹灣區的軟著陸。整個過程大概需要12分鐘。
具體來說，由於月球表面幾乎沒有大氣層，不能利用降落傘降落，為了減緩嫦娥三號的降落速度，著陸器底部的發動機反推著陸器。當著陸器降落至距離月面100米高度時，懸停在空中，著陸器下方的降落相機充當眼睛的作用，著陸器根據其拍攝到的月面信息，再平移到平緩的區域，垂直下降，但仍然需要用發動機反推，降低下降的速度。
當著陸器降落到距離月表4米高度時，著陸器懸停在空中，關閉反推發動機，著陸器以初速度為0的自由落體方式降落，並將腿部支架扎進土層。
如果一切順利，「嫦娥」所帶的降落相機將記錄中國航天器首次地外天體軟著陸的精彩瞬間。
難關1
能否及時「剎車」
準確降落
好比在高速路上飛馳的汽車，速度慢了耽誤時間，速度太快又不能及時剎車，錯過了目的地，或者一頭撞上去，都不能完成任務。能否在指定的月球虹灣區域準確落下，是嫦娥三號探測器實施軟著陸首先面臨的難題。
在嫦娥「三姑娘」之前，嫦娥一號和嫦娥二號兩姐妹已解決了繞月飛行的技術問題。這一次，嫦娥「三姑娘」則要解決繞月成功後，能不能在指定區域落下來的問題。
在人類探測器軟著陸月球的歷史中，就有過沒能「剎住車」的先例，比如美國1962年發射的徘徊者3號，從距月球36793千米處飛過，「剎車」失敗。
所以，嫦娥三號的「剎車」時間是否合適、遠近距離是否準確，都是此次任務的技術難點和關鍵。為此，北京飛控中心已做了充分的準備。
著陸是探月最難一環
難關2
下降過程嫦娥
完全自主
落月過程中，要實時測量探測器運動的速度、高度，隨時調整，而且月面地形地貌很複雜，還要尋找安全的著陸區等，「這些工作都要在很短的時間內完成，而且完全靠探測器自主完成，所以自主導航控制是個難點。」嫦娥三號探測器系統總設計師孫澤洲說。
15公里開始的「動力下降」階段，被業內人士形容為最驚心的環節，也稱黑色720秒。嫦娥三號要完全依靠自主導航控制，完成降低高度、確定著陸點、實施軟著陸等關鍵動作，人工干預的可能性幾乎為零。「在這個時段內，測控都跟不上了，只能事先把程序設定好。」嫦娥三號探測器系統副總指揮譚梅表示。
著陸器GNC(制導導航與控制)系統設計了專門的敏感器，進行對月測速、測距和地形識別，確保探測器在著陸段自主制導、導航與控制。
難關3
真空下降落能否順利減速
月球上沒有大氣，這就決定了月面著陸與地球著陸方式完全不同，它是真空狀態下的軟著陸。
「沒有大氣也就意味著不能利用空氣摩擦實現減速。嫦娥三號探測器要實現月面安全軟著陸，傳統火箭發動機和推進系統無法完成這一任務。因為在月球這一無大氣天體表面進行的軟著陸機動飛行中，傳統發動機無法實現推力的變化。」孫澤洲說。
為此次任務新研製的7500牛變推力發動機，能夠進行連續可調節變推力，進而對嫦娥三號實現精準控制，很好地解決了這一難題。但由於是首次研製和使用，7500牛變推力發動機最終的表現如何，還有待實踐的考驗。
難關4
落月點小環境未知風險大
嫦娥三號著陸地點，選在較為平坦的虹灣區域。但最終的落月點選擇，仍存在一定難度。
「月球表面從宏觀的方面來說相對還是比較平坦的，但小範圍，比如50米×50米或者10米×10米的小環境，它的地形地貌是什麼樣子，我們不是很清楚，也不知道最終會降落到什麼地方，這對我們而言是一個很大的考驗。儘管採取了很多措施，但風險還是比較大，因為那裡的月石、月坑很多，可能碰到石頭，也可能碰到壕溝，這些情況都可能存在。」吳偉仁說。
難關5
著陸衝擊力或讓嫦娥跌倒
當探測器著陸在月面時，著陸器撞擊月面會形成較大的衝擊力，這可能造成探測器出現翻倒的情況。在美蘇以往的月球探測器軟著陸歷史中，發生過「軟著陸」變「硬著陸」的情況，比如蘇聯1965年發射的月球8號就是撞擊了月面，軟著陸失敗。
另外，著陸器落在月球會激揚起月塵，月球塵埃如果附著於探測器表面，能引起光學系統靈敏度下降、機械結構卡死等故障。同時由於月球表面覆蓋著一層鬆軟且崎嶇不平的月壤，這些都給著陸帶來了困難。
對此，研製團隊充分考慮了月壤物理力學特性對著陸衝擊、穩定性的影響以及月塵的理化特性等，採用特殊的材料、設計和工藝，研製出全新的著陸緩衝系統，解決上述難題，確保探測器實施軟著陸過程中，在一定姿態範圍內不翻倒、不陷落，並為探測器工作提供牢固的支撐。
據瞭解，著陸器底下四個金屬腿型結構將起到緩衝作用。著陸器還設有緩衝拉伸桿，也是緩衝吸能部件，主要任務是吸收著陸時的衝擊力。
探測器的著陸緩衝機構能否經受住考驗，今晚將見分曉。
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