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內地首台夾月餅機器人最快本月上崗


http://news.wenweipo.com   [2014-09-03]    我要評論

【文匯網訊】(記者 古寧 廣州報道)記者從南沙有關部門瞭解到,位於南沙區內的中國科學院先進所研製的內地首台夾月餅的機器人,最快本月就將從實驗室走進廣州酒家的月餅生產基地,投入實際運作。根據測驗,這個長著6條手臂的第三代夾月餅機器人,一分鐘可以分揀135件月餅,相當於25個熟練的流水線工人工作量。

這個夾月餅機器人叫「Delta」(三角洲)。該機器人項目負責人王衛軍博士介紹,目前Delta的抓取速度可達135件/分鐘,相比廣州酒家目前月餅流水線熟練工人的分揀速度,Delta可頂25個工人的工作量。王衛軍指,6條手臂可以讓機器人更加快速、穩健地抓取重達1公斤的物品,其作業區域在直徑800毫米、高約200毫米的圓柱空間內,抓月餅自然不在話下。

記者瞭解到,中科院先進所研製的這台夾月餅機器人將最早在廣州酒家月餅生產基地投入實際運用。他們雙方早從去年就開始了合作,兩家共同合作的機器人項目去年還獲得南沙區的科技項目扶持資金。今年,第三代Delta將正式進入廣州酒家的生產基地,開始承擔月餅、雞仔餅的分揀工作。王衛軍稱,Delta三代機器人估計最快本月內將進駐廣州酒家。

專家介紹,目前國內已有生產企業使用該類型機器人,但多從歐美等地進口,價格較高。國內的機器人大多是在硬件方面支持國產,程序依舊依賴國外。而中國科學院先進所研製的Delta三代是內地首個從硬件到軟件全部由國內自主研發的高速並聯機器人。目前,一台Delta的價格為28—30萬元,視覺系統另售5萬元,比起歐美、日韓的相同類型機器人售價便宜20%以上。

      責任編輯:賀頓
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