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 重慶自主設計的星際穿越機器人。香港文匯網圖片 【文匯網訊】(記者 孟冰 重慶報道)電影《星際穿越》中機器人TARS外形簡單，步履輕快，深受觀眾喜愛。如今，在重慶郵電大學有了TARS現實版。記者從重慶市科委獲悉，重慶郵電大學研究團隊近日研製出足式機器人步行平台行者一號原理樣機，屬國內首創。
普通仿人機器人採用的主要是主動式步態、靜態平衡原理，走路時，每時每刻都必須處於平衡狀態，否則就要摔跤，非常耗電。重慶研製出一種全新的行走模型，「行者一號只用單電機驅動和點足支撐，就實現了人類步行的動態平衡，還克服了直腿行走腳擦地的難題。」行者一號耗能可以減少90%左右。它行走的主要能源，是上體的兩塊蓄電池，總電量僅為0.5度，靠這兩塊電池，行走一號可持續行走40公里不休息。
隨著進一步優化，行者一號機身重量可減少1/2，續航時間也可以更長，有望只需耗1度電，就能突破100公里持續行走距離、50小時的續航時間，「從而打破遊俠持續行走65公里的世界紀錄」。
據介紹，行者一號跟人的行走效率大致相當，時速為2公里，「與世界最先進的步行器——美國康奈爾大學的遊俠步行機器人相比，行者一號行走效率更高。」 | 
