彭光謙少將說，這次馬倫訪華，應該說雙方都很坦率，不是迴避矛盾，而是直面矛盾，這反而有助於雙方的互相理解，是雙邊關係正在往成熟方向行進的一個標誌。如果迴避矛盾、掩蓋矛盾，反而會說明相互關係的脆弱，也無助於矛盾的解決。
有網友提問：「相比美國，我們在軍事領域有哪些不足以及亟須完善的地方？」
彭光謙少將表示，應當實事求是地承認，中美之間在軍事力量上存在著很大的差距。當然，這裡也有很多客觀原因，比如我們「底子薄」、國力相對薄弱，加上長期受到外部的遏制與封鎖，現代化建設發展緩慢。近年來，特別是改革開放以來，隨著我們國家經濟實力的增長，我們的國防建設取得了長足的進步，這是自己跟自己比；如果是橫向比，與美國這支現代化水平最高的軍隊相比，與當代世界軍事變革的發展要求相比，與我們國家維護國家安全的需求相比，還有很大的差距。我們還不能滿足，要繼續下大力加強國防現代化建設，實行軍民融合式發展，堅持富國與強軍的統一。
網友提問，有言論認為，現今以軍事交流促中美雙邊正常發展——若有分歧，就禁止軍事訪問；若合得來，就加強訪問。總之，以軍事方面的交流來做鋪墊，無論是否有過激的言行，都可被理解為軍人的血性使然，不會有太多副作用，也避免了外交上猶豫的可能。您如何看待這一觀點？
彭光謙少將表示，中美軍事關係的發展，障礙不是來自於中國，而是來自於美國，來自於美國對中國內政的干涉，主要表現在對中國台灣事務上的干涉，這是原則問題，不是一般的問題。這是阻礙中美軍事交流的三大障礙之一，我們絕不能拿原則做交易。另外，美國制定了一系列妨礙軍事交流的法律，如《與台灣關係法》、《2000財年國防授權法》等，這些法律障礙不消除，中美軍事關係難有突破性的進展。 | 
