回顧上任來的5年，曹萬泰說自己很幸運，每年都見證了國家大事。2007年，籌備香港回歸十週年成就展;2008年，北京奧運會，香港協辦馬術項目，駐京辦負責在內地宣傳和相關安排;2009年，國慶60週年，香港在國慶花車巡遊和國慶展覽中也佔有一席;2010年，上海世博會，駐京辦也參與了相關工作。「作為祖國的一部分，我們認真投入每項活動，得到滿意的成果，也分享了盛事的喜悅。」
上任前從未踏足京城，曹萬泰如今已嘗遍北京地道美食，剁椒魚頭和驢打滾令他齒頰留香。閒時，他會去爬野長城，也喜歡到北京郊外和周邊鄉鎮走走。在北京生活了五年多，他感覺自己在文化上眼界大開，對初次接觸的昆曲尤其喜歡。同時，駐京辦近年也積極安排兩地的文化交流活動，邀請香港不同的演藝團體到北京演出。
曹萬泰在接受訪問時，剛從青海玉樹視察香港在當地災後重建的項目回來，緊接著又去了烏魯木齊出席首屆「中國—亞歐博覽會」;明年香港回歸15週年的活動，他和同事們也已開始醞釀。
忙碌中，曹萬泰不忘寄語香港市民，要爭取到內地多走多看，瞭解國家發展的最新情況，尤其是青年，更要「加一把勁，充實自己」，在香港與內地未來的合作中扮演積極角色。
