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 圖表：天宮一號9月27日—30日擇機發射
技術解析：「桿-錐」式對接機構
對接機構是把兩個航天器合二為一的「紐帶」，具有關節的作用。目前常用的主要有「桿-錐」式和「異體同構周邊」式。
「桿-錐」式對接機構由「桿」和「錐」兩部分構成，前者為主動，裝在追蹤飛行器上，「錐」為被動，裝在目標飛行器上。對接時桿插入錐內，然後錐將桿鎖定，接著拉緊兩個航天器，最終鎖定兩個對接面完成對接。
「桿-錐」式的優點是結構簡單，質量較輕。其缺點是對接機構全部安裝在航天器殼體內部，對接後佔據較大內部空間，其承載能力也比較低。另外，在應用中需要主、被動兩種機構成對使用，不具有異體同構性，通用性差。
蘇聯人完成了無人對接
回首二：1967年10月30日，蘇聯先後發射了2艘不載人的聯盟號飛船——宇宙-186、188，成功進行了世界上第一次無人航天器自動交會對接。其中宇宙-186為追蹤飛行器，宇宙-188為目標飛行器。它們採用「針」模擬測量系統和無通道的「桿-錐」式對接機構。
1967年10月27日，宇宙-186率先上天；同年10月30日，宇宙-188被發射到距宇宙-186相差24千米的軌道上。此後，先通過地面站的導引指令，使宇宙-186進行交會機動，並進行姿態調整，宇宙-188也進行姿態調整，保持與宇宙-186的相對指向。接著，這2艘飛船啟動「針」模擬測量系統，即用雷達和計算機系統測量彼此之間的相對距離、相對速度、相對角速度、相對方位角，並逐漸接近。當相對距離為350米、彼此之間的相對速度降到2米/秒時，進入最終逼近階段。在最終逼近階段，宇宙-188利用姿態控制推力器保持與宇宙-186同軸，宇宙-186伸出可伸縮的對接探桿，插到宇宙-188的接納錐中，實現對接。
技術解析：手動控制和自動控制
航天器空間交會對接技術的實施必須由高級控制系統來完成，根據航天員及地面站的參與程度可將控制方式劃分為如下四種類型：
（1）遙控操作：追蹤航天器的控制不依靠航天員，全部由地面站通過遙測和遙控來實現，此時要求全球設站或者有中繼衛星協助。
（2）手動操作：在地面測控站的指導下，航天員在軌道上對追蹤航天器的姿態和軌道進行觀察和判斷，然後動手操作。
（3）自動控制：不依靠航天員，由船載設備和地面站相結合實現交會對接。該控制方法亦要求全球設站或有中繼衛星協助。
（4）自主控制：不依靠航天員與地面站，完全由船載設備自主實現交會對接。
從本質上說，上述分類可歸結為人工控制方式或自動控制方式。
用手動控制來完成空間交會對接成功率高，但缺點是工作時間長，從幾個小時到幾天，而且勞動強度很大，此外還受空間環境條件（如光照）的嚴格限制等。用自動控制來完成空間交會對接不需考慮人員的安全和救生問題，但需要分佈很廣的地面站或中繼衛星，花費巨大。
兩個擬交會對接的航天器在相距較遠時一般都採用自動控制，在相距較近時，美國採用手動控制，俄羅斯仍採用自動控制，只有在自動控制失敗時才採用手動控制。這可能是由於其地理位置決定的，俄羅斯橫跨歐亞大陸，因此可以滿足自動控制中地面站數量的要求，美國則達不到這樣的條件。
未來的發展趨勢是人工控制和自動控制相結合，以提高交會對接的靈活性、可靠性和成功率。
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