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 圖表：天宮一號9月27日—30日擇機發射
月球軌道上的交會對接
回首三：1969年7月，美國「阿波羅」登月艙與指令艙實現了首次月球軌道人控交會對接。
「阿波羅」登月飛船往返月球一次，需進行二次交會對接，重構航天器，以實現系統優化。第一次是指令艙在地球軌道分離後調頭180度，指令艙與登月艙對接；第二次是登月艙由月球返回時與月球軌道上的指令艙對接。
在地球軌道交會對接解決了降低火箭上升段逃逸質量與人員進入登月艙通道之間的矛盾；在月球軌道交會對接實現了將指令艙與登月艙的功能區分和獨立，大幅度降低了對火箭運載能力的需求。其交會測量設備採用X頻段交會雷達，最終採用手動完成。其對接機構採用可移開的「桿-錐」式結構。
1969年7月至1972年12月，美國先後發射了阿波羅-11至17共7艘登月飛船，除阿波羅-13發生意外事故中止登月任務外，其餘6次完全成功。這說明「阿波羅」飛船使用的交會對接技術是可靠的。
技術解析：測量設備
兩個航天器要想在太空交會靠近，主要依靠航天器上測量設備，它是航天器之間進行交會靠攏的「眼睛」。
兩個航天器之間為中長距離時主要使用微波雷達、激光雷達、GPS差分接收機等；兩個航天器之間為短距離時主要使用光學成像敏感器和對接敏感器等。
交會對接漸成尋常事
回首四：1975年，蘇聯聯盟-19與美國阿波羅-18載人飛船首次進行了兩個不同國家航天器的交會對接，同時也實現了從兩個不同發射場發射的航天器的交會對接，並首次使用了「異體同構周邊」式對接機構。
1995年至1998年，美國航天飛機成功與俄羅斯和平號空間站進行9次交會對接；1998年至2011年，美國航天飛機成功與「國際空間站」進行37次交會對接，沒有1次失敗，這充分顯示了美國航天飛機的交會對接技術十分先進和可靠。航天飛機與空間站對接時使用的機構是改進的「異體同構周邊」式。
迄今為止，全世界共計進行了300多次空間交會對接活動，但只有美國和蘇聯/俄羅斯掌握完整的空間交會對接技術。歐洲和日本的轉移飛行器在「國際空間站」的空間交會對接技術方面，分別得到了美國或俄羅斯的技術支持。歐洲自動轉移飛行器的對接機構由俄羅斯提供，日本H-2轉移飛行器的對接機構由美國提供。二者在飛行任務中均需要美國和俄羅斯的數據中繼衛星系統支持。
技術解析：
「異體同構周邊」式對接機構
「異體同構」是指追蹤飛行器和目標飛行器上的對接機構採用同樣結構，沒有主動、被動之分；「周邊式」是指機構不設置在中間，而是設置在周邊。對接時，追蹤飛行器上的對接機構伸出裝在周邊的三個板狀導向器，使兩個對接機構準確地接觸，鎖定後對接機構回縮拉緊對接面，最終鎖定兩個對接面完成對接。
「異體同構周邊」式的優點是對接後通道暢通，對接連接環直徑較大承載能力大，適宜大質量航天器間對接。其缺點是結構比較複雜，質量較大。
現有的對接系統要求有一定強度的對撞，不具有完全的異體同構性。未來的對接機構，應該是堅固的、重量輕的和弱碰撞的，這將降低航天器對接的風險。 | 
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