置換了全新「大腦」,可提高入軌精度
要圓滿完成空間交會對接任務,對火箭的控制系統提出了更高的要求。
據荊木春介紹,改進型長二F火箭的控制系統是個全新的系統,從使用的方案、原理、具體設備、軟硬件等方面與傳統狀態的「長二F」相比,發生了很大變化,相當於給火箭置換了一個全新的「大腦」。
慣性測量組合是火箭控制系統的核心,也是影響火箭入軌精度的關鍵部件。和以前相比,改進型長二F火箭控制系統採用兩套慣組作為測量裝置。
在制導方式上,火箭系統副總設計師宋征宇介紹說,此次火箭的制導方式首次使用了迭代制導技術。
迭代制導是隨著現代計算機技術和最優控制理論發展而出現的一種自適應制導技術,可根據火箭當前的速度、位置以及預估的入軌點,不斷調整自己的飛行軌跡。
「打個比方,家住五環路,工作單位在三環路。攝動制導給你規定好了具體路徑,而迭代制導只是告訴你目的地,並不限制具體路徑。」荊木春說。
據瞭解,首次交會對接任務對天宮一號的入軌精度並沒有很高要求,但對神舟八號入軌精度要求很高。因此,科研人員選擇了兩套制導方案:當發射目標飛行器時,火箭僅採用攝動制導;當發射飛船時,火箭採用「攝動+迭代」組合制導。
可靠性指標和安全性指標均為火箭家族中最高
除了整流罩的外形變化,火箭箭體結構系統的助推器內部頂端的形狀也發生了變化,由原來的橢球形改成錐形。荊木春表示:「這樣做是為了能夠承載更多推進劑,使火箭的運載能力提高了100多公斤。」
改進型長二F火箭,還對箭體內部的動力系統採取了15項改進措施,來提高火箭的可靠性。目前,長二F火箭的可靠性指標為0.97,安全性指標達到0.997,是火箭家族中最高的。
8月18日,「長征二號丙」運載火箭發射「實踐十一號04」衛星,火箭在飛行過程中發生故障,衛星未能進入預定軌道。
航天科技集團公司迅即開展了數據分析、計算仿真和試驗驗證工作,查明了故障原因,制定了改進措施,對包括天宮一號發射任務在內的同系列火箭進行了「舉一反三」和改進。荊木春表示,「通過『舉一反三』,提前發現了運載火箭的一些薄弱環節,並且採取改進措施,進一步提高了火箭的可靠性」。 |