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2008年3月17日 星期一
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美「奮進」號宇航員太空組裝機器人


http://news.wenweipo.com   [2008-03-17]

【文匯專訊】據科技日報報道,美國「奮進」號航天飛機機組兩名宇航員15日在國際空間站外太空行走,為空間站組裝剛剛送達的Dextre機器人。

美國宇航局地面控制中心說,宇航員裡克•利納漢和邁克•福爾曼共同實施了這次太空作業。這是「奮進」號此次太空之旅5次太空行走中的第二次,預計持續7個小時。

由加拿大航天局設計建造的Dextre雙臂機器人搭乘「奮進」號於12日晚抵達空間站。到站後,宇航員曾報告機器人電力供應出現故障,電力不能正常接入。但經過改接空間站機械臂電力,供電問題已經解決。

在13日的第一次太空行走中,宇航員把機器人的機械「手」安裝到了機械臂上。在此次太空行走中,宇航員將把11英尺(1英尺約合0.305米)長的機械臂安裝到Dextre的肩膀位置,使整個機器人看上去像個「人樣」。全部組裝完畢後,Dextre身高可達12英尺,臂展近8英尺。

Dextre總耗資超過2億美元,是空間站移動服務系統最後一個上天的組件,它將成為宇航員未來站外作業的得力助手。

抵達空間站之後,宇航員們談起這個機器人,曾開玩笑說擔心它會發起暴動,奪取空間站的控制權。15日一早,美國宇航局地面控制中心在傳送給空間站宇航員的日誌中,幽默地援引科幻作家阿西莫夫的「機器人原則」說,即日起開始執行幾項新的飛行規定:第一,Dextre不可傷害人或者眼見人受到傷害而袖手旁觀;第二,Dextre必須服從人給它的指令,除非指令與第一條相違背。

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