【文匯網訊】近日，美國政府強力打壓中國高科技企業引發國人關注，制約產業發展的核心技術問題再次被推上了風口浪尖。對於機器人產業來說，控制器、減速器等機器人核心零部件一直是制約中國機器人產業發展的瓶頸問題。哈工大機器人集團(HRG)在5年創業實踐中，逐步探索形成了「科創產教」共同體模式，並於近期出版《創新+創業+產業——HRG「科創產」共同體模式的探索與實踐》書籍，向各界系統分享創新創業經驗。同時，通過對模式的複製、推廣，HRG持續提升硬創新能力，不斷攻關減速器、控制器等機器人核心零部件創新技術，同時著力5G等新興技術的融合應用，已經在「新基建」所涉及的領域中取得了多項實質成果。
《創新+創業+產業——HRG「科創產」共同體模式的探索與實踐》書籍
HRG執行總裁王洪波在談及中國機器人產業共性問題時，在機器人產業領域，核心零部件既是研發重點，也代表了機器人行業的技術水準。作為工業機器人製造中技術壁壘最高的核心零部件,中國減速器長期以來依賴國外進口。哈工大機器人集團(HRG)經過持續攻堅，研發出國內首款具有完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器，該款減速器的設計理念融合了國際主流精密減速器的優點，具有結構緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點;而產品具有完全自主知識產權的特有優勢，由於掌握了製造的相關技術，減速器的生產成本下降，有助於大幅降低我國工業機器人的整機成本。
HRG精密擺線針輪減速器
實現機器人小型化、信息化和低成本化是一種趨勢，在整機低成本化過程中，減速器占成本比較大，目前，市場上現有的減速器基本上都是以千元為單位的銷售，如何在保證技術指標的前提下，實現降低成本量產，是整個中國機器人行業面臨的一個挑戰。提高我國裝備製造水平的同時，產生了巨大的經濟效益。有助於幫助我國在精密減速器的設計、製造方面盡快趕上國際先進水平，打破國外在技術和市場方面的壟斷。
HRG精密生產加工中心減速器測試生產線
對此，王洪波表示，HRG的減速器正在進行量產測試，這個測試是實踐中測試，而不是實驗室的測試。不過現在也面臨的一個問題就是缺乏一個長時間、廣泛的應用場景的測試。今年年底的時候，我們想應該能夠完成第一輪測試。」如果能夠量產成功，有望為中國國產機器人創造一個非常好的低成本核心零部件應用源頭，中國製造在參與國際競爭過程中提供助力。基於東北老工業基地工業基礎配套等優勢的考量，已經在哈爾濱建立了精密生產加工中心，未來也準備主要在哈爾濱進行生產。
眾所周知，控制器作為機器人核心三大零部件之一，被譽為機器人的「大腦」，對機器人的整體性能起着決定性影響。王洪波重點強調，在HRG模式的培育、孵化下，HRG合肥研究院自主研發的智能控制器達到了國產機器人控制器的較高水平。該款新型控制器可在縮小體積的同時，縮減功率的輸出，實現了通用機器人的位置控制，軌跡跟蹤、柔順控制、智能控制等算法，實現了實時性和智能性的融合。同時，HRG還在控制器中植入了5G的技術，實現了快速的、高效的信息傳輸機制，讓控制器更便捷和迅速，傳輸的數據量更大。
HRG智能控制器
HRG合肥研究院負責人於振中告訴記者，目前，該款控制器已在中國聯通定制的5G智能機器人演示平台進行了實際應用。該平台中的HRG六軸機器人就裝有「5G大腦」，終端設備、控制器、服務器(顯示屏)之間都採用了5G無線通信。憑借5G數據傳輸低延遲的技術特性，該平台可讓機器與人之間實現「神同步」。我們與聯通這樣企業合作的根本目的就是要把這個技術應用到產業端，這一行才會有價值。接下來我們會繼續尋找能夠提供巨量應用場景的公司進行合作，把我們的新技術與他們的應用場景進行融合。
5G智能機器人演示平台
2020兩會政府工作報告中提出，加快建設國家實驗室，重組國家重點實驗室體系，發展社會研發機構。加強知識產權保護。HRG的使命和責任就包括保障中國機器人產業安全。目前，HRG擁有一支由院士、長江學者、萬人計劃等專家領銜、規模逾1200人的創新創業人才隊伍;已申報專利2200余項，其中授權專利1300余項，每年新增專利300余項;已研發和推出30余類、200余種產品;培育機器人及新興產業領域的科創企業100余家，每年新增30余家;已經是國內持有專利數量眾多，科研人員數量巨大，涉獵行業廣泛的一個團隊。
王洪波表示，通過興建信息基礎設施，搶佔技術制高點，可有效保障國家機器人產業安全。HRG立足創新基因和創業土壤，攜手科技創新創業者轉化科技成果，致力於為中國的科技成果轉化提供一個符合市場規律的，可複製的，可持續發展的商業模式;秉承「聚天下力、爭世界先」的發展理念，致力於成為機器人產業的集大成者，助力保障國家的機器人產業安全。
HRG合肥基地
籍此，HRG創新創業團隊面向地方科創基地發展與產業智能轉型升級等方向持續發力，聚焦創新基礎設施建設的同時，完成了眾多傳統產業智能升級案例，積累了豐富的創新技術研發經驗，不斷深度融合創新技術，著力解決市場化機制與制約產業發展的關鍵技術等問題。
責任編輯：Iris