放大圖片
【文匯網訊】在空中盤旋了兩圈後,「海星五號」無人機對準甲板,漸漸降低高度。起落架觸地後,被第三道阻攔索鉤住,成功地在「航空母艦」上降落。不過這只是一場比賽。據揚子晚報報道,在剛剛結束的首屆「中航工業杯——國際無人飛行器創新大獎賽」上,來自南京理工大學的無人機航模「海星五號」順利地完成了飛行動作,並在模型航母上成功降落,攻克了艦載無人機定點著陸的技術難題,在全國150支參賽隊伍中獲得了二等獎,在江蘇參賽高校中排名第一。昨天,在南理工記者見到了「海星五號」。
定點降落:時速70公里 還要鉤住繩索
「海星五號」機身長2.65米,翼展為3.01米,高度達0.864米,全重16.8千克。這架無人機航模機身採用海軍灰色,機翼後部鏤空,螺旋槳置於機身後部,同時在螺旋槳的下方伸出一根掛鉤,用於鉤住甲板上的阻攔索以完成著陸。在外形上,「海星五號」仿製了美國軍用無人偵察機「影子200」。研發團隊指導老師餘勁天告訴記者,在大獎賽中,各隊主要比拚的就是無人機能否在模型航母上依靠阻攔索定點降落。
比賽中,「海星五號」按照競賽要求,在50米的滑跑距離內平穩起飛,時速保持在80公里左右,同時,以良好的姿態繞過了兩道限寬門,並在觀眾面前亮相「通場」。完成了各種規定動作後,「海星五號」開始進入降落程序。「整個過程最難的就是在模型航母上降落。」餘勁天說。用於無人機降落的是一座模型航母。這艘「航母」高3米,寬8米,甲板高0.8米,長78.64米,其中降落區域長30米。在降落區域中,每隔4米設置一道阻攔索。
參賽無人機所要做的就是在降落區內鉤住阻攔索,完成降落。據介紹,無人機鉤住不同阻攔索會得到不同的加分。鉤住第二道索得分最高,第三道、第四道、第一道的分數依次降低。
降落時,「海星五號」距地面5米高,時速高達70公里,它不斷調整飛行方向和俯衝角度,使得起落架能夠落在甲板上。滑行中,「海星五號」尾鉤鉤住了第三道阻攔索,飛機成功地停在了甲板上。「出於保險的目的,我們選擇了第三根阻攔索,而沒有冒險嘗試第二根。」餘勁天說。比賽結束後,「海星五號」參加了飛行表演。
|