參軍後的彭麗媛，逐漸體會到組織與紀律、服從與使命之間的關係。下到前線部隊慰問演出是她調到總政歌舞團後的第一項任務。那時，她在中國音樂學院念大二。
「當時我和閻維文(等)，我們幾個人坐著一輛吉普車，確實是冒著槍林彈雨，我們走這個路的時候，當地軍隊的領導就告訴我們，千萬不要扔煙頭，甚至於不要吐一口痰，很可能吐一口痰，就會有一個地雷爆炸。所以一定要注意，身上東西都不要掉到兩邊去，很危險，就那樣去給戰士們演唱。」彭回憶說。「在貓耳洞裡面，通過電話給戰士們演唱，很多前線的戰士有電話，但是看不到我們。只要電話能通的地方，就可以聽到我們唱。」
為了考察文藝兵彭麗媛是否真正瞭解部隊，主持人馬東讓她哼唱起床號。歌唱家彭麗媛哼得分毫不差。
馬東：在我們的印象裡，文藝兵在部隊裡是寶貝，大家都呵護你。但呵護是呵護，需要你的時候，你也得衝到一線去。
彭：對。別看簡單的一兩首歌曲，或者簡單的一兩場演出，戰士們是非常感動的。他們會覺得這可能比有些思想工作報告還要重要。
彭麗媛跟著慰問演出團隊，去過中老邊境、中緬邊境、中越邊境、中蘇邊境、中朝邊境，「而且有的都去過好幾次」。
即便有的哨所只有一兩個人，慰問團也要去完整地演上一場。
2008年汶川地震後，彭麗媛隨心連心藝術團赴重災區慰問演出。當時觀看過演出的退伍軍人曾對媒體說：「彭麗媛一身迷彩裝扮，紮著馬尾辮，素顏的她依舊風采不減。每場演出，她都會演唱《父老鄉親》和《我的士兵兄弟》這兩首歌。」彭說，選這兩首歌，是因為歌詞「表達了自己踏上災區後的真實心情」。
離開漢旺鎮中心小學後，彭得知，6個士兵因為執勤沒辦法到現場觀看演出，就主動要求為他們舉辦「專場演唱會」。當時的媒體記載：「濛濛細雨中，她把哨位當舞台，為士兵投入地演唱。」
彭並不用崇高詞彙來解釋自己的行為。
1987年與當時在福建工作的習近平結婚後，夫妻倆就過著兩地分居的生活。
「我坐48個小時的火車才能到(福建的)家。剛到家第二天就收到電話，讓我必須得去執行一個任務，我馬上就得走。但實際上我心裡面是非常難過的。那種難受是一般的人理解不了的。但是我是一個軍人，軍令如山倒，服從命令是天職。」
2003年非典期間，她在「外地的家」。
「一個電話打來，說要慰問小湯山，因為小湯山的所有的醫務工作者都是我們全軍的白衣戰士，我們總政歌舞團要衝上第一線去慰問他們。」回京的飛機上只有十幾個乘客，都戴著口罩，「我也害怕，但我必須得來。」「我覺得白衣戰士更艱苦。我們就到小湯山給他們演唱，很想跟他們握握手，但是不讓，怕病毒傳染，離他們很遠的地方，打個招呼。其實很多時候，他們的精神感動了我們，所以我們必須這麼去做。」
彭麗媛時常被歌曲中所寫的戰士的故事所感動。在拍攝《戰士與母親》的音樂電視時，導演突然發現歌手臉上本來布好的光出現問題，趕緊喊「停」，才發現彭「眼淚嘩嘩地流」。
她的感情投入也贏得了軍中愛戴。下部隊慰問時，戰士們經常圍著彭簽字合影，她都盡量滿足。
2008年抗震救災搶險中，26歲的濟南軍區「鐵軍」部隊炮兵指揮連二期士官武文斌，因連日勞累犧牲。他的遺物中，有彭麗媛、閻維文的專輯。《華西都市報》刊登了這則消息：「武文斌再也聽不到彭麗媛閻維文的歌聲了!得知武文斌生前特別喜歡自己的歌，遺物中留下的是自己的專輯後，彭麗媛悲痛欲絕，幾次放聲痛哭。但因彭麗媛昨日有重要任務，不能親自前來弔唁英雄。為滿足英雄的遺願，彭麗媛便委託閻維文和『心連心』藝術團的演員們，代表她為武文斌送來了自己的最新專輯。」演員們這樣告慰英雄：「親愛的文斌戰友，你永遠是四川地震災區人民的英雄!今天，我們代表彭麗媛，也代表抗震救災『心連心』藝術團的所有演職員，向你致敬!現在，我們送上你最喜歡的彭麗媛歌唱專輯，你在天堂靜靜地聽。彭麗媛說了，她會永遠為你歌唱。」
《黨的女兒》
從軍、從藝二三十年，彭麗媛得到了從軍隊到地方、從專業人士到普通百姓、從年長者到年輕人的喜愛。她在完成組織任務的同時，也在自己的專業領域刻苦進取。
在《黨的女兒 彭麗媛個人演唱會》上，她的導師金鐵霖說：「作為老師，我們伴隨這麼多年，她給我的印象就是刻苦，條件好又努力追求的這麼一個好學生。在學校的時候，經常會因為有什麼演出任務，回來時趕不上中午飯，或者晚飯，當時學校允許用電爐子，她就做點方便麵。同時她也是非常守紀律的，當時她已經有一定名氣了，按道理，學校能夠理解她有些課缺一點，或者有些事情做得不那麼到位。但她自己要求非常嚴格，經常禮拜六禮拜天來補課……她沒有睡中午覺的習慣，她要充分利用這個時間學習。一個唱歌的，不睡中午覺，可想而知，到晚上演出是非常緊張的，嗓子會受影響，這方面她已經鍛煉出來了。……我為能有這樣一個學生感到非常自豪和驕傲。」
民族歌劇《黨的女兒》是她繼《白毛女》後又一次出演歌劇。
「兩部歌劇成功的演出，使她成為這一歷史時期最令人矚目的歌劇表演藝術家。」作為當年決定啟用彭飾演第三代「喜兒」的權威人物，時任中國歌劇舞劇院院長喬羽這樣評價她。她也因飾演「喜兒」成為「梅花獎」最年輕得主。
1988年，中國文學藝術界聯合會第五次代表大會期間，彭麗媛和著名表演藝術家田華分在同一個房間，兩人成為忘年交。田華回憶彭麗媛時說：「(她)當我的面給愛人打長途，那時候她愛人還在福建省一個貧困縣裡頭當副書記。我非常感動，他當時正在發高燒，……說『連一口水一口粥也沒人給我做』。彭麗媛說，你看看，因為工作我也不能到你身邊去，我真是對不起你，等我空閒的時候一定去看望你。但是她的丈夫呢——當然，現在是高幹了——他就說：你放心，我不責怪你。從那以後我對彭麗媛的印象就特別好，我覺得她是個嚴肅、認真、投入、一絲不苟的、我們部隊我們黨培養起來的一個文藝工作者。」 | 
