哈工大機器人集團精密擺線針輪減速機。HRG供圖
哈工大機器人集團玉石生產線(沙盤)。HRG供圖【文匯網訊】(香港文匯網記者 張帥北京報道)由工信部和中國科協共同主辦的「2016世界機器人大會」，10月21日至25日在北京亦創國際會展中心舉辦。本屆展覽面積達到40000平方米，吸引了百餘家中外知名企業攜先進產品亮相，哈工大機器人集團(HRG)圍繞智慧工廠、工業機器人、服務機器人、特種機器人四大方向，進行展示了60餘款參展產品，其中多款在內地「執牛耳」。
作為工業機器人最重要的組成部分，內地減速機技術一直以來都受制於國外廠商，進口的依賴性非常嚴重，導致國產機器人的成本在國際舞台上失去競爭優勢。此次機器人大會上，HRG自主研發的密擺線針輪減速器展示出其工業機器人基礎能力建設成果：該減速器產品的具有傳動速比大、高精度、高剛度、功率密度高等優勢，可廣泛應用於醫療設備、跟蹤導航、彎管設備、機械臂本體、旋轉工作台、自動化設備等領域。
業內人士透露，工業機器人共有四大組成部分，機器人本體成本占總成本的占22%，伺服系統占24%，減速機占36%，控制器占12%，其他佔6%，而伺服系統、減速機、控制器這三大核心部件決定了產品的性能、質量和價格。
事實上，長期以來高性能的機器人三大關鍵部件依賴進口，特別是精密減速機和高性能伺服電機對進口的依賴性尤其嚴重，進口部件的供給價格不平衡，導致國產機器人的成本在國際舞台上失去競爭優勢。
同時，公開數據顯示，中國工業機器人保有量已佔全球的四分之一，以剛剛過去的2015年為例，中國工業機器人銷量達到7.5萬台，同比增長17%，已經超過整個歐洲市場。業內專家稱，多種優勢集於一身的密擺線針輪減速器，這次有望打破國外廠商在工業機器人關鍵零部件的壟斷地位，為國內機器人整體行業發展提供助力。
工業教育機器人彌補人才缺口
多位專家指出，自有「中國機器人發展元年」之稱的2014年開始，中國機器人正在由技術研發向技術應用的方向轉變，並且在未來10年，機器人行業是一個「看不到天花板的行業」。「熱潮」與「預言」的背後，則是一個巨大而急切的人才缺口。
此次展會上，哈工大機器人集團攜六軸機器人綜合實訓台、水平關節機器人綜合實訓台、DELTA並聯機器人實驗台等工業教育類機器人集中亮相。其中，六軸機器人綜合實訓台可以實現機器人碼垛、搬運、激光雕刻、打磨等常用工業應用教學，同時可選配機器人視覺系統，實現對機器人的引導。水平關節機器人綜合實訓台，包含了機器人視覺、物件裝配、搬運、碼垛等功能，系統配備上位機平台，可進行PLC、機器人編程等操作，實用性強，可以根據教學需要，演示多種SCARA機器人的工業應用功能。DELTA並聯機器人實驗台則選用自主設計研發的機器人本體及控制器，配合氣動機械手模塊，輸送帶模塊完整演示其高速動態抓取過程。
「非標」定制「典型作品」亮相
「非標定制」是非標準的、定制研發的產品設備，是根據用戶的獨特需求，定向設計、研發、製造的產品設備。在2016年世界機器人大會上，以沙盤形式呈現的桃花姬數字化生產車間與玉石自動化生產線，堪稱展現哈工大機器人集團非標定制能力的「典型作品」。
據介紹，桃花姬數字化車間可以實現化膠、熬膏、出膠稱重、冷庫儲存、脫模、切膠及後包裝部分設備全流程自動化、數字化。該生產車間設備操作簡單，真正實現了全流程專業化、智能化生產，可以大幅度提高生產效率，設備穩定性、適應性強，安全可靠，便於維修。其在東阿阿膠投入使用後，不僅開創了阿膠生產邁向自動化時代的先河，也有效促進阿膠行業生產工藝的升級與變革。
此外，玉石自動化生產線則是內地首條自主研發設計、實踐工業4.0概念的面向玉石行業的自動化柔性生產線。性能方面，它可以持續工作，自主優化工作節拍，合理設置工作流程，提高生產效率，亦可實現個性化樣式定制，實現所有環節的互聯網監控，以及每件產品的精準追蹤。
責任編輯：蘇萊