底盤檢查機器人 皇崗海關供圖
關員使用機器人檢查車底 皇崗海關供圖【文匯網訊】(記者 何花 深圳報道) 深圳海關近日正式啟用了底盤檢查機器人用於對過關車輛的檢查。記者從深圳海關瞭解到，「全向車底盤檢查機器人」內配有攝像頭和全向遙控器，能夠在狹小空間「零距離轉彎」和「任意方向平移」，目前已在皇崗海關貨運查驗現場和旅檢小車查驗現場啟用，這也是全國最早一批啟用機器人的試點。
記者瞭解到，「全向車底盤檢查機器人」是用於口岸海關車輛檢查的精密設備。機器人本體呈偏平的正方形，40釐米寬，15釐米高，差不多一台筆記本電腦大小。這樣小的機器人卻是兼具「腳」和「眼」的功能。
機器人的「腳」是四角上配備的四個可以180度旋轉的車輪，這些車輪不僅可以讓機器人可以在低矮、狹小的空間裡來去自如，還可以讓機器人實現「零距離轉彎」和「任意方向平移」。
機器人的「眼」是本體上配備的攝像頭和關員手中的全向遙控器。攝像頭捕捉到的視頻可以通過「wifi」網絡，同一時間傳輸到關員手中的遙控器液晶顯示屏上。關員可根據顯示圖像，操控機器人對車底進行全面檢查。此外，對於某些位置可能出現的障礙或遮擋，攝像頭還自帶一個照明燈和一個0-90度調整的俯仰雲台。在機器人實在進入不了的「黑暗死角」，關員還可以通過打開照明、調整攝像頭角度位置的方法，讓「死角」一覽無餘。
此外，這款機器人「記憶力」也不錯，所有檢查過程中的圖像和音頻都可以進行記錄保存或分段保存，便於關員後期比對和使用。
據深圳海關隸屬皇崗海關負責人介紹，在皇崗海關，關員每天查驗的客貨運車輛超過500輛次。「全向車底盤檢查機器人」的啟用，將智能機器人嵌入海關查驗流程，輔助關員進行判別，不僅節省了人力，還使查驗過程更為高效和快捷。據初步估算，以往人工車底檢查至少需要40分鐘以上的時間，而「全向車底盤檢查機器人」啟用後可以至少節省四分之一的查驗時間。此外，它還可以用於大型貨架的底層空間檢查，在可能出現危險物、輻射物質的場合下，協助海關關員進行檢查，進入到傳統設備難以進入的區域進行作業。
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