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中國自主外骨骼機器人助高位截癱者站起來

2018-08-11

【文匯網訊】(香港文匯網 記者 周琳)高約1米、重約38斤,從上至下有十多個關節、幾十個傳感器……高位截癱患者穿上這套類似金屬外骨骼式「盔甲」,不僅能重新站起來,還可以在上下樓梯時像正常人一樣行走。這套由中國自主研發的外骨骼機器人,近日在由中科幻和央視聯合主辦的《機智過人》第二季上亮相,為高位截癱十餘年的女警黃曼帶來了成功行走的可能。

外骨骼機器人,又稱動力外骨骼系統,是將機電一體化、生物力學、人體傳感網絡、步態分析等多領域科技融合而成的產物。其最早起源於軍事應用,民用外骨骼技術的研發應用企業主要包括以色列的rewalk、日本的Cyberdyne,以及美國的Ekso Bionics Holdings等。

此次亮相《機智過人》的這款最新版本的個人助行外骨骼機器人,是由電子科技大學機器人研究中心執行主任程洪領銜的跨學科團隊研製而成。從2010年起,該團隊經過6年基礎研發和核心技術攻關,完成了從原型樣機V1.0到工程樣機V3.2的更新,在智能人機交互技術和自適應步態規劃技術方面取得重大突破。這使中國繼美國、日本、以色列之後,在該研究領域躋身世界先進行列。

在中國,有130萬人因為脊髓損傷喪失了行走能力。程洪的助力外骨骼團隊,曾經幫助30歲的截癱患者林寒成為殘運會火炬手。這套助力外骨外擁有擬人化步態、多傳感融合的自然交互技術,是專門為脊髓損傷癱瘓群體而研發。

在《機智過人》節目上特別請來喪失知覺和痛覺的女警黃曼,歷經2006年一場變故,她在輪椅上一坐就是12年。

為了實現黃曼的夢想,研發團隊為她的助力外骨骼機器上加入了腦控裝置,通過腦電波對模塊進行控制,從而向外骨骼傳達指令。但讓人揪心的是,黃曼的腦電信號也十分薄弱,在訓練過程中,她從未成功站起來過一次。這次成功機率可能是0的人機挑戰究竟結果如何?將在11日晚《機智過人》第二季揭曉答案。

責任編輯:京辰

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